第1作 SDガンダム外伝 ジークジオン編 1989年～1990年
第2作 SDガンダム外伝 円卓の騎士編 1991年
第3作 SDガンダム外伝 聖機兵物語 1992年
第4作 SDガンダム外伝 機甲神伝説 1993年

バンダイの玩具カードダスを中心とした企画。

騎士シリーズとは、
騎士風のSDガンダムのイラストを元に、
ロールプレイングゲーム風の物語として展開したもの。

『機動戦士ガンダム』『Ζ』『ΖΖ』『逆襲のシャア』
『0080 ポケットの中の戦争』
のキャラクターや兵器がモデルになっている。




第1作 SD外伝 ジークジオン編のストーリーは、
本編は４章からなっていて、
世界の支配を目論む魔王サタンガンダムが現れ、
魔王の脅威から世界を救うため、
ラクロアの勇者・騎士ガンダムが立ち上がった。




第2作 SD外伝 円卓の騎士編のストーリーは、
前作と世界観は共有しているが、
キャラクターは一新された。
『アーサー王物語』をモチーフとした作品。




第3作 SD外伝 聖機兵物語のストーリーは、
ラゴル地方、ダバード王国にネオジオン族の機兵軍団が襲ってきた。
それを知ったキングガンダム2世は、
灼熱騎士Ｆ91と銀騎士ビギナ・ギナをダバード王国に派遣する。




第4作 SD外伝 機甲神伝説のストーリーは、
ネオジオン族との戦いから三年後。
バーサル騎士ガンダムGP01は、
パトロール中に森で記憶喪失の騎士を見つけた。
その数日後、重魔騎士アトミックガンダムが率いる
デラーズ国の軍勢がダバード王国を襲った。